西門子數控系統是根據計算機存儲器中存儲的控制程序，執行部分或全部數值控制功能，并配有接口電路和伺服驅動裝置的專用計算機系統。通過利用數字、文字和符號組成的數字指令來實現一臺或多臺機械設備動作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和開關量。
西門子數控系統的結構組成：
以SINUMERIK為例，它是由數控及驅動單元，MMC，PLC模塊三部分組成，由于在集成系統時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。
1、人機界面：
人機交換界面負責NC數據的輸入和顯示，它由MMC和OP組成MMC包括：OP單元，MMC，MCP三部分。MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU，還可以帶硬盤，帶軟驅；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
2、NCU數控單元：
SINUMERIK的數控單元被稱為NCU單元：中央控制單元，負責NC所有的功能，機床的邏輯控制，還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板。一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成。
根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2，NCU571.2，NCU572.2，NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK數控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應的數控軟件和PLC控制軟件，并且帶有MPI或Profibus接口，RS232接口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。
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