西門子直流調速器采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。具有體積小、重量輕等特點，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。
本裝置的主電路系采用三相橋式全控型結構，控制電路為速度外環，電流
內環結構成的雙環控制，主要包括給定積分，速度調節器，電流調節器，移相觸發器，連鎖保護，直流穩壓電源部分。
1、給定積分器：積分器由同相輸入比例放大器和積分組成，當突加直流電壓輸入時，輸出不會突變，而呈積分上升狀態，從而減少了啟動沖擊，積分時間可由RP1來調整。
2、速度調節器：是比例積分放大器加反饋鉗住電路，電位器RP3，RP4為限幅值調節，RP2為調節速度震動用。
3、電流調節器：也是一個比例積分放大器加反饋鉗住電路，電位器RP7，RP6為限幅值調節，RP5為調節電流震蕩。
4、移相觸發器：移相觸發器采用標準的集成電路KJ004，KJ041，KJ042組成。
應用：
直流調速器在數控機床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設備、包裝機械、電工機械、食品加工機械、橡膠機械、生物設備、印制電路板設備、實驗設備、焊接切割、輕工機械、物流輸送設備、機車車輛、醫設備、通訊設備、雷達設備、衛星地面接受系統等行業廣泛應用。
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