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6SL3055-0AA00-2EB0，CBE20 通訊板可用于通過(guò) CU320-2 控制單元連接到 PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)。CBE20 通訊板插在 CU320-2 控制單元的選件插槽中。

6SL3040-0PA01-0AA0，CUA32 控制單元適配器可將 PM-IF 接口轉(zhuǎn)換為 DRIVE-CLiQ 接口。CUA32 控制單元適配器還配有一個(gè)集成式編碼器分析裝置，可針對(duì) HTL/TTL 或 SSI 編碼器進(jìn)行配置。通過(guò) CUA32 控制單元適配器，可用控制單元來(lái)控制模塊型變頻裝置的運(yùn)行，例如，作為多軸傳動(dòng)裝置旁的一個(gè)單軸傳動(dòng)裝置。在此情況下，從控制單元的角度看，CUA32 控制單

6SL3040-0PA00-0AA1，CUA31 控制單元適配器將 PM-IF 接口轉(zhuǎn)換為 DRIVE-CLiQ 接口。通過(guò) CUA31 控制單元適配器，可用控制單元來(lái)控制模塊型變頻裝置的運(yùn)行，例如，作為多軸傳動(dòng)裝置旁的一個(gè)單軸傳動(dòng)裝置。在此情況下，從控制單元的角度看，CUA31 控制單元適配器必須是 DRIVE-CLiQ 鏈路中的Z后一個(gè)設(shè)備。

6SL3055-0AA00-4BA0，BOP20 基本操作面板，可以設(shè)置參數(shù)，使用 BOP20 Basic 操作面板讀取診斷信息（例如，報(bào)警和故障消息）并確認(rèn)故障。BOP20 基本操作員面板具有一個(gè)采用背光照明的兩行顯示區(qū)域和 6 個(gè)按鍵。 BOP20 精簡(jiǎn)操作面板后部的集成插頭式連接器用于提供電源并與控制單元建立通信。

6SL3040-1MA01-0AA0，用于一個(gè)或多個(gè)電機(jī)模塊和輸入模塊的通訊、開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能在一個(gè) CU320?2 控制單元中執(zhí)行。CU320?2 控制器原則上被設(shè)計(jì)為多軸工作型式。